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目录1

前言1

第一章 以微处理器为核心的数据采集及预处理系统1

1.1 数据采集系统概述1

1.1.1　数据采集的重要意义1

1.1.2　实现数据采集系统的几个要点……………………（1 ）4

1.1.3　数据预处理中的问题4

1.1.4　数据的再现和保存5

1.2　数据采集系统的一般构造6

1.2.1　用单板机构成采集系统6

1.2.2　多板结构采集系统7

1.2.3　强功能数据采集系统部件7

1.3　3路浅层地质信号采集、预处理系统例解8

1.3.1　系统硬件9

1.3.2　应用软件16

1.4　36路浅层地质信号采集、预处理系统例解24

1.4.1　系统的性能指标及功能特点24

1.4.2　系统的硬件设计26

1.4.3　系统的软件设计37

1.5　采集系统的调试与开发49

1.5.1　单板机采集系统的开发49

1.5.2　用单板机开发多板系统50

1.6　系统的通用性及扩充性51

参考文献52

第二章 Z80单板机实现数字控制和数字校正的教学实验系统53

2.1　Z80单板机简介53

2.1.1　硬件结构简介53

2.1.2　不增加任何硬件情况下汇编、反汇编的开发53

2.2 8位A/D、D/A接口的扩展56

2.2.1　工作原理及框图56

2.2.2　芯片介绍59

2.2.3　接口的检查软件67

2.3　用Z80单板机实现的数字控制69

2.3.1　一台单板机控制多台步进机69

2.3.2　硬件介绍70

2.3.3　控制软件框图74

2.4　用Z80单板机实现的数字校正78

2.4.1 对由电子模拟器组成的二阶系统实现的PD校正78

2.4.2　对由电子模拟器组成的二阶系统实现的无纹波有限拍控制87

附录95

一、Z80单板机100总线连线表95

二、8位A/D、D/A接口线路图96

三、用程序延时控制步进机的程序清单98

四、用CTC定时控制步进机的程序清单99

五、PD校正控制系统程序清单101

六、对二阶模拟系统实现有限拍控制的程序清单105

参考文献112

第三章　AppleⅡ过程控制系统113

3.1 概述113

3.1.1　系统的功能和设计要求113

3.1.2　方案的比较和确定114

3.1.3　系统框图121

3.2　系统的硬件设计123

3.2.1　模拟量输入通道的设计123

3.2.2　模拟量输出通道的设计129

3.2.3　光电耦合电路的设计135

3.2.4　电源系统的设计136

3.3　系统的软件设计137

3.3.1　软件的设计要求137

3.3.2　软件设计要点141

3.3.3　管理程序流程图146

3.3.4　控制程序流程图148

3.4　提高可靠性措施153

3.5　AppleⅡ过程控制系统的特点161

参考文献162

第四章　BC85/32微机控制系统163

4.1　BC85/32微机控制系统简介164

4.1.1 问题的提出164

4.1.2　硬件组成165

4.1.3　软件介绍170

4.2　设计思想172

4.2.1　工业控制用微型计算机的特殊性172

4.2.2　结构与性能173

4.3　BC85/32硬件设计173

4.3.1　模块结构设计173

4.3.2　模拟输入通道的设计178

4.3.3　模拟输出通道的设计190

4.4.1　计算机供电系统与接地系统193

4.4　计算机控制系统的抗干扰措施193

4.4.2　控制对象与计算机主机的隔离195

4.4.3　工艺要求197

4.4.4　其它199

4.5　BC85/32软件设计199

4.5.1　控制程序199

4.5.2　实时控制中监督管理程序的设计211

4.5.3　控制系统中参数的输入与输出215

4.6　运行效果和应用展望219

参考文献220

第五章　M68K单板机实现的模块式计算机控制221

5.1 M68K128KB单板机简介221

5.1.1　单板机的硬件配置221

5.1.2　单板机的地址分配和软件资源223

5.1.3　单板机与Dual68000系统的通信接口230

5.2.1　一般介绍231

5.2　单板机扩展A/D-D/A接口板231

5.2.2　接口中主要芯片介绍232

5.2.3　接口线路原理简介243

5.3　模块式计算机控制系统249

5.3.1　基本控制算法的模块化及其组合应用249

5.3.2　以模拟器为对象的控制系统实验研究250

5.4　单板机与Dual 68000系统的通信255

5.4.1　通信的实际意义255

5.4.2　通信软件的开发256

5.5 EPROM编程器的开发268

5.5.1　问题的提出268

5.5.2 EPROM编程器硬件的开发268

5.5.3 EPROM编程器软件的开发273

参考文献277

6.1 微机图象、图形处理系统及其输入技术278

第六章　微机图象、图形输入装置278

6.1.1　微机图象、图形处理系统简介279

6.1.2　微机图象、图形输入技术284

6.2　采用图形输入板的微机图形输入装置292

6.2.1 图形输入板的基本工作原理293

6.2.2　图形输入板的主要技术指标296

6.2.3　图形输入板和微机连接，连接程序实例297

6.3　摄象机扫描图象慢速采样输入装置303

6.3.2　视频数字化仪和计算机并行接口的连接305

6.3.1　视频数字化仪原理框图305

6.3.3　扫描程序实例309

6.4　摄象机扫描图象实时采样输入装置——PC视频帧采集器PFG311

6.4.1 PFG框图312

6.4.2 PFG主要特性指标316

6.4.3 PFG的设置和编程317

6.4.4　实时扫描程序实例319

参考文献323