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第1部分 基础篇2

第1章 电机技术成了战略技术——环境和能源问题备受关注的时代2

1.1 有近200年历史的电机技术是支撑人们生活和生产的重要基础2

1.2 总耗电量的57.3%来自电机——电机控制技术是节电的关键2

1.3 无刷直流电机矢量控制技术的引入3

1.4 从感应电机到无刷直流电机的矢量控制5

1.5 本书的目的5

1.6 无刷直流电机矢量控制技术的发展7

第2章 有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路——从常见的电机开始讲解9

2.1 至今仍被经常使用的有刷直流电机9

2.2 有刷直流电机的结构和旋转机理10

2.3 有刷直流电机的工作原理和特征11

2.4 有刷直流电机是发电机13

2.5 电机的启动电流和额定电流15

2.6 电机即发电机的应用——电机制动器16

2.7 再生制动是应用于EV的重要技术19

2.8 直流电机专用的FET全桥驱动器IC VNH3SP30-E19

附录 步进电机的工作原理和特点22

第3章 无刷直流电机的特征和工作原理——节 能、长寿命、高可靠性25

3.1 长寿命、无噪声、无尘的无刷直流电机25

3.2 高能效的无刷直流电机得以实现26

3.3 无刷直流电机是电动汽车的战略技术支撑28

3.4 无刷直流电机的结构28

3.5 无刷直流电机的驱动方式31

3.6 无刷直流电机的驱动电路31

3.7 无刷直流电机的无传感器、方波驱动和矢量控制36

附录 交流感应电机的工作原理38

第4章 无刷直流电机驱动方式的进化——无传感器驱动、正弦波驱动42

4.1 采用无传感器驱动的理由42

4.2 根据线圈感应电压进行无传感器驱动的原理44

4.3 无传感器驱动IC TB658846

4.4 正弦波驱动方式的优点52

4.5 始动时采用方波驱动，运转时过渡为正弦波驱动55

第5章 无刷直流电机矢量控制理论——让电机发挥最大转矩58

5.1 矢量控制技术的优点58

5.2 矢量控制的概念和控制方式、基本控制流程59

5.3 矢量控制的电流检测方式61

5.4 矢量控制的坐标变换68

5.5 多用于重视成本的家电产品的无传感器控制70

5.6 速度控制、电流控制和坐标变换72

第2部分 应用篇76

第6章 无刷直流电机矢量控制实际——矢量控制问题与内置矢量引擎的微控制器TMPM37076

6.1 矢量控制技术用于家电产品的时代76

6.2 矢量引擎电机控制器的规格78

第7章 无刷直流电机矢量控制编程——了解内置矢量引擎的微控制器TMPM37087

7.1 矢量控制的软件开发环境和无刷直流电机控制流程87

7.2 矢量控制软件由应用程序、电机控制、电机驱动三阶段构成90

7.3 三阶段间的接口是命令和信息91

7.4 应用程序函数、电机控制函数、电机驱动函数93

7.5 矢量控制软件的详细数据102

第8章 无刷直流电机矢量控制开发平台——使用内置矢量引擎的微控制器TMPM370115

8.1 概述115

8.2 微控制器外围电路的设计122

8.3 无刷直流电机的驱动电路和电源电路设计125

8.4 无刷直流电机的选型及特性127

8.5 动作参数的修改和具备记录功能的GUI程序的开发131

第9章 定位伺服控制板的开发和机器人应用——使用TMPM370驱动双足步行机器人134

9.1 轻量、小型、强力的定位伺服控制板134

9.2 定位伺服控制板的设计138

9.3 定位控制程序的流程图140

笔者介绍146