MATLAB语言与控制系统仿真【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

MATLAB语言与控制系统仿真PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 MATLAB语言系统1

1.1 MATLAB命令平台2

1.2 MATLAB文件系统3

1.2.1 MATLAB的目录树3

1.2.2 MATLAB的路径检索4

1.3 MATLAB的m文件与m函数6

1.3.1 MATLAB命令行操作6

1.3.2 独立m文件7

1.3.3 m函数8

1.4 Toolbox工具箱9

1.5 控制系统工具箱9

1.6 MATLAB的帮助系统9

1.7 MATLAB主包指令集合13

第2章 MATLAB的数值运算15

2.1 基本语法结构15

2.1.1 变量与赋值语句16

2.1.2 函数语句17

2.1.3 变量精度18

2.1.4 永久变量19

2.2 矩阵运算20

2.2.1 矩阵变量赋值方法20

2.2.2 矩阵常规运算23

2.2.3 矩阵特征运算25

2.2.4 矩阵分解运算25

2.3 基本数学函数27

2.4 点运算30

2.5 逻辑关系运算31

2.6 多项式运算33

2.7 线性代数方程组34

2.8 统计分析36

2.8.1 基本统计分析36

2.8.2 相关分析38

2.9 函数插值运算39

2.10 函数优化41

2.10.1 基本优化问题42

2.10.2 约束优化问题44

2.10.3 线性规划与二次型规划47

2.11 数值求解方法48

2.11.1 数值积分49

2.11.2 数值微分49

2.11.3 微分方程数值求解51

2.11.4 非线性方程组数值求解52

第3章 MATLAB的符号运算53

3.1 基本符号运算53

3.1.1 符号变量定义53

3.1.2 符号运算工具箱54

3.1.3 符号运算56

3.1.4 符号矩阵运算57

3.1.5 函数计算器的调用59

3.2 符号运算的扩展59

3.2.1 MAPLE内核访问函数60

3.2.2 MAPLE检索系统64

3.3 符号运算应用于控制理论计算68

3.3.1 积分变换与反变换68

3.3.2 微分方程求解70

3.3.3 状态方程求解72

3.3.5 约当标准型73

3.3.4 差分方程求解73

4.1 标准图形表现方法76

4.1.1 MATLAB基础绘图76

第4章 MATLAB绘图76

4.1.2 三维绘图79

4.1.3 MATLAB多种绘图84

4.1.4 图形注释87

4.1.5 图形颜色修饰88

4.1.6 图形表现修饰93

4.2.1 时间响应绘图97

4.2 控制系统仿真绘图97

4.2.2 频率特性绘图100

4.2.3 根轨迹图102

4.3 句柄绘图基础104

4.3.1 图形对象与句柄104

4.3.2 对象属性111

4.3.3 句柄绘图程序设计举例116

第5章 控制系统仿真研究122

5.1 控制系统仿真的基本原理122

5.1.2 数字仿真算法简介123

5.1.1 数字仿真概述123

5.2 控制系统的数学模型126

5.2.1 控制系统的参数模型126

5.2.2 系统模型的联接136

5.2.3 线性系统的标准型141

5.2.4 线性系统的结构分解150

5.3 控制系统分析157

5.3.1 控制系统时间响应分析157

5.3.2 根轨迹作图与系统根轨迹分析163

5.3.3 控制系统频率响应分析168

5.3.4 控制系统的稳定性分析174

5.4 控制系统综合180

5.4.1 控制系统的一般校正方法181

5.4.2 控制系统的极点配置与状态观测器191

5.4.3 线性二次型最优控制器196

5.5 控制系统分析与设计演示实例199

第6章 SIMULINK仿真环境211

6.1 SIMULINK启动与界面说明211

6.2.1 创建结构图文件212

6.2 结构图程序设计212

6.2.2 结构图程序设计213

6.2.3 结构图程序说明214

6.3 SIMULINK仿真参数设置218

6.3.1 输入信号的参数设置218

6.3.2 示波器的参数设置219

6.3.3 仿真参数设置219

6.4.1 仿真的启动与停止221

6.4.2 结构图系统仿真221

6.4 结构图控制系统仿真221

6.5 MATLAB命令行系统仿真226

6.5.1 命令行仿真基本格式226

6.5.2 命令行仿真操作要点228

6.6 系统函数(S函数)设计233

6.6.1 S函数的格式说明233

6.6.2 S函数的创建234

6.6.3 由S函数生成结构图236

6.6.4 S函数的仿真速度239

6.7 SIMULINK的数据传递与交换240

7.1.1 MATLAB语言平台243

第7章 MATLAB语言基础与控制系统仿真实验243

7.1 MATLAB语言基础实验243

7.1.2 MATLAB数值运算246

7.1.3 MATLAB符号运算251

7.1.4 MATLAB绘图256

7.1.5 MATLAB句柄绘图260

7.1.6 MATLAB工具箱263

7.1.7 m函数程序设计265

7.2.1 MATLAB的实验环境267

7.2 控制原理仿真实验267

7.2.2 控制系统的阶跃响应269

7.2.3 控制系统的脉冲响应271

7.2.4 控制系统的根轨迹作图273

7.2.5 控制系统的波得图276

7.2.6 控制系统的极坐标图279

7.2.7 系统校正设计：频率法超前校正280

7.2.8 系统校正设计：频率法滞后校正282

7.2.9 系统校正设计：根轨迹法超前校正283

7.2.10 系统校正设计：根轨迹法滞后校正285

7.2.11 系统校正设计：频率法二阶参考模型校正286

7.2.12 系统校正设计：频率法四阶参考模型校正287

7.2.13 系统校正设计：速度反馈校正288

7.2.14 系统校正设计：频率法并联校正289

7.2.15 相平面作图290

7.2.16 继电型非线性控制系统分析292

7.2.17 采样控制系统分析294

7.3 线性系统理论(状态空间法)仿真实验294

7.3.1 线性系统的数学模型294

7.3.2 线性系统的标准型298

7.3.3 能控性、能观测性与其标准型301

7.3.4 线性系统的运动分析304

7.3.5 线性系统的结构分析306

7.3.6 状态反馈与状态观测器307

7.3.7 线性二次型最优控制器设计309

附录311

附录1 MATLAB主包指令集合311

附录2 图形对象属性清单314

附录3 控制系统工具箱(tolboxControl)函数清单319

参考文献324