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运动学5

第一章 点的运动学5

1-1 点的运动方程5

1-2 点的速度、加速度8

1-3 速度、加速度的直角坐标表示法10

1-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影14

1-5 点在曲线坐标系中的运动学22

习题30

第二章 刚体的基本运动35

2-1 刚体的平行移动35

2-2 刚体绕定轴的转动37

2-3 转动刚体内各点的速度、加速度39

2-4 轮系的传动比41

2-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度43

习题47

第三章 点的复合运动51

3-1 相对运动·牵连运动·绝对运动51

3-2 点的速度合成定理53

3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理58

3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理61

习题69

第四章 刚体的平面运动78

4-1 刚体的平面运动概述和运动分解78

4-2 平面图形内各点的速度·速度投影定理81

4-3 求平面图形内各点速度的瞬心法86

4-4平面图形内各点的加速度90

4-5 刚体绕平行轴转动的合成95

习题101

动力学113

第五章 动力学基本概念113

5-1 力的概念113

5-2 作用于刚体上的力及其性质115

5-3 动力学基本定律120

5-4 约束、约束反力122

5-5 物体的受力分析和受力图128

5-6 摩擦130

习题135

第六章 质点动力学143

6-1 质点的运动微分方程143

6-2 质点相对运动动力学的基本方程154

习题160

第七章 力系的简化166

7-1 力偶·力偶系的合成166

7-2 力对点的矩和力对轴的矩173

7-3 力的平移定理·空间任意力系向一点的简化180

7-4 空间任意力系简化结果分析186

7-5 重心189

习题198

8-1 质点和质点系的动量204

第八章 动量定理204

8-2 力和力系的冲量206

8-3 质点和质点系动量定理208

8-4 质心运动定理214

8-5 变质量质点的运动微分方程218

习题222

第九章 动量矩定理230

9-1 质点和质点系的动量矩230

9-2 动量矩定理232

9-3 刚体绕定轴的转动微分方程239

9-4 转动惯量244

9-5 质点系相对于质心的动量矩定理251

9-6 刚体的平面运动微分方程254

习题258

第十章 动能定理269

10-1 质点和质点系的动能269

10-2 力的功273

10-3 动能定理278

10-4 功率·功率方程·机械效率284

10-5 势力场·势能·机械能守恒定律287

10-6 普遍定理的综合应用举例293

习题298

第十一章 ？体静力学309

11-1 空间任意力系的平衡条件·平衡方程309

11-2 平面力系的平衡方程312

11-3 刚体系统的平衡·静定和静不定问题的概念317

11-4 考虑摩擦时的平衡问题327

习题331

第十二章 达朗伯原理344

12-1 惯性力·质点的达朗伯原理344

12-2 质点系的达朗伯原理345

12-3 刚体惯性力系的简化347

12-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力354

习题360

第十三章 分析力学基础367

13-1 约束·自由度和广义坐标367

13-2 虚位移·虚功和理想约束370

13-3 虚位移原理372

13-4 以广义坐标表示质点系的平衡条件378

13-5 定常约束和非定常约束381

13-6 动力学普遍方程384

13-7 拉格朗日方程386

习题391

第十四章 机械振动基础397

14-1 单自由度系统的自由振动398

14-2 单自由度系统的衰减振动404

14-3 单自由度系统的强迫振动408

14-4 隔振414

习题419

附录 习题答案426