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第一章　控制系统的一般概念1

§1-1 自动控制与自动控制系统1

的基本概念1

目录1

§1-2　开环控制与闭环控制4

§1-3　控制系统举例5

§1-4　控制系统的组成与对控制系统的基本要求17

习题19

§2-1　控制系统运动方程式的列写22

第二章　控制系统的传递函数22

§2-2　非线性运动方程式的线性化29

§2-3　传递函数36

附录6-1 公式（6-17）、（6-38

§2-4　控制系统的传递函数42

§2-5　控制系统的方块图及其简化46

习题54

第三章　控制系统的过渡过程60

§3-1　典型输入信号60

§3-2　一阶系统的过渡过程63

§3-3　二阶系统的过渡过程67

§3-4　高阶系统的过渡过程87

§3-5　控制系统的稳定性95

习题100

第四章　控制系统的稳态误差104

§4-1　稳态误差的基本概念104

§4-2　稳态误差的计算105

§4-3　消除和减少稳态误差的办法113

习题121

第五章　频率特性及稳定判据125

§5-1　频率特性125

§5-2　系统的开环频率特性128

§5-3　奈魁斯特稳定判据143

§5-4　控制系统的稳定裕量152

习题155

分析系统过渡过程的性能157

正控制系统的性能157

§6-1 根据系统的开环频率特性157

第六章　用频率特性法分析和校157

§6-2　控制系统性能的校正164

习题188

的证明190

附录6-2　常用校正装置表195

第七章　根轨迹法198

§7-1　控制系统的根轨迹198

§7-2　绘制根轨迹的基本规则203

§7-3　按根轨迹分析控制系统217

§7-4　用根轨迹法校正系统的性能221

习题234

第八章　非线性系统235

§8-1　典型非线性特性235

§8-2 分析非线性系统的描述函数法237

§8-3　分析非线性系统的相平面法247

习题264

第九章　控制系统的设计和267

试验267

§9-1　设计控制系统的一般步骤267

§9-2　小功率随功系统设计举例268

§9-3　控制系统数学模型的测试280

§9-4　控制系统的模拟试验288

第十章　线性离散控制系统301

§10-1　离散控制系统概述301

§10-2　离散控制系统的数学描述304

§10-3 Z变换307

§10-4　脉冲传递函数315

§10-5　离散控制系统的品质分析324

§10-6 离散控制系统的校正与设计332

习题343

附录一　拉氏变换344

附录二 自动控制元件350

主要参考书目364