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第1章 常用有触点电控器件1

1.1 概论1

1.1.1 电控器件的功用1

1.1.2 电控器件的分类1

1.1.3 电控器件的符号1

1.2 手动开关8

1.2.1 闸刀开关8

1.2.2 转换开关10

1.2.3 按钮开关10

1.2.4 凸轮控制器12

1.2.5 主令控制器13

1.3 机械式行程开关14

1.3.1 直线型行程开关14

1.3.2 旋转型行程开关15

1.3.3 微动型行程开关15

1.4 电磁式电控器件16

1.4.1 接触器16

1.4.2 中间继电器21

1.4.3 时间继电器21

1.4.4 速度继电器24

1.5 其他继电器25

1.5.1 温度继电器25

1.5.2 压力继电器27

1.5.3 液位继电器28

1.6 驱动电器28

1.6.1 电磁阀门器28

1.6.2 电磁离合器和电磁制动器31

习题34

第2章 电控系统有触点保护电器37

2.1 概论37

2.1.1 保护电器的功用37

2.1.2 保护电器的分类41

2.2 短路保护电器42

2.2.1 普通熔断器43

2.2.2 快速熔断器48

2.3 过载保护电器52

2.3.1 双金属片热继电器52

2.3.2 PTC热敏电阻式热继电器59

2.4 限压保护电器62

2.4.1 过电压保护电器62

2.4.2 欠电压保护电器66

2.5 限流保护电器67

2.5.1 过电流保护电器68

2.5.2 欠电流保护电器72

2.5.3 软启动器73

2.6 断路器与漏电保护电器79

2.6.1 低压断路器79

2.6.2 漏电保护电器85

习题90

第3章 常用半导体式电控器件93

3.1 概论93

3.1.1 半导体式电控器件的特点93

3.1.2 半导体式电控器件的发展94

3.1.3 半导体式电控器件的类型94

3.2 半导体式时间继电器97

3.2.1 通电延时型半导体式时间继电器99

3.2.2 断电延时型半导体式时间继电器100

3.2.3 带瞬动触点的通电延时型时间继电器102

3.3 半导体式行程开关103

3.3.1 高频振荡停振型行程开关105

3.3.2 差动变压器型行程开关106

3.4 半导体式保护电器108

3.4.1 半导体式过流保护器108

3.4.2 半导体式过电压保护器115

3.4.3 半导体式欠电压保护器119

3.4.4 半导体式超温保护器122

3.4.5 半导体式漏电保护器124

3.4.6 半导体式断相保护器127

3.4.7 半导体式低压断路器131

习题133

第4章 电控系统的典型控制环节136

4.1 概论136

4.1.1 电控电路绘图准则136

4.1.2 电控电路读图方法137

4.2 电控系统的基本控制环节140

4.2.1 电控系统的通电控制环节140

4.2.2 电控系统的断电控制环节141

4.2.3 电控系统的基本保护环节142

4.3 对电动机电控的环节145

4.3.1 电动机点动运行电控环节145

4.3.2 电动机长期单向运行直接启停电控环节146

4.3.3 电动机正反转运行电控环节147

4.3.4 电动机限流启动电控环节149

4.3.5 电动机制动电控环节153

4.3.6 电动机调速电控环节159

4.3.7 电动机分处电控与集中电控环节167

4.3.8 多台电动机的制约电控环节169

4.3.9 电动机驱动工作台的行程电控环节170

4.4 常用机械驱动装置的电控环节171

4.4.1 机械滑台电控环节172

4.4.2 机械动力头电控环节173

4.4.3 机械手电控环节175

4.5 常用液压驱动装置的电控环节177

4.5.1 一次“进—工—退”电液控制环节178

4.5.2 多次“进—工—退”电液控制环节180

4.5.3 终端停留无进给电控环节182

4.5.4 跳跃循环电控环节182

习题186

第5章 电控系统的设计189

5.1 概论189

5.1.1 电控系统设计的基本方略189

5.1.2 电控系统设计的一般步序196

5.2 电控系统的经验设计法198

5.2.1 设计方法199

5.2.2 设计举例199

5.3 电控系统的逻辑设计法203

5.3.1 设计方法204

5.3.2 设计举例207

5.4 电控元器件参数计算及选择方法214

5.4.1 元器件的参数计算214

5.4.2 元器件的选择方法216

5.5 电控元器件布置与接线设计221

5.5.1 元器件的组合与布置设计221

5.5.2 元器件的接线设计及图表汇编223

习题224

第6章 可编程控制器的组成原理228

6.1 可编程控制器的基本知识228

6.1.1 PLC的发展228

6.1.2 PLC的定义229

6.1.3 PLC的特性229

6.1.4 PLC的外形229

6.1.5 PLC的分类229

6.1.6 PLC的指标231

6.1.7 PLC的型号231

6.1.8 PLC的运用232

6.2 PLC的硬件结构233

6.2.1 微处理器233

6.2.2 存储器233

6.2.3 输入接口235

6.2.4 输出接口236

6.2.5 扩展接口237

6.2.6 通信接口238

6.2.7 外设接口238

6.2.8 电源设施238

6.2.9 编程器238

6.3 PLC的软件设施238

6.3.1 PLC的编程语言239

6.3.2 PLC的编程器件240

6.4 PLC的工作原理247

6.4.1 PLC的基本工作过程247

6.4.2 PLC的扫描工作方式248

6.4.3 PLC的I/O处理规则249

6.4.4 PLC的I/O滞后现象249

6.4.5 PLC的中断处理方法250

习题250

第7章 PLC的指令系统255

7.1 PLC的基本指令及运用255

7.1.1 取左母线连触点指令255

7.1.2 激励软器件线圈指令255

7.1.3 触点串联（“与”）指令256

7.1.4 触点并联（“或”）指令257

7.1.5 块并联（块“或”）指令257

7.1.6 块串联（块“与”）指令258

7.1.7 栈操作指令258

7.1.8 主控指令259

7.1.9 置位和复位指令260

7.1.10 脉冲输出指令261

7.1.11 软触点动作生成的脉冲跳变指令263

7.1.12 取反指令265

7.1.13 空操作指令265

7.1.14 程序结束指令266

7.2 PLC的步进顺控指令及运用266

7.2.1 状态转移图的架构266

7.2.2 状态转移图的结构类型268

7.2.3 步进顺控指令269

7.2.4 状态转移图转换成状态梯形图的方法270

7.2.5 步进顺控程序设计方法271

7.3 PLC的功能指令及运用279

7.3.1 概述279

7.3.2 程序流控制指令280

7.3.3 比较和传送指令284

7.3.4 二进制算术指令289

7.3.5 基本逻辑运算指令292

7.3.6 循环移位指令293

7.3.7 开环移位指令296

7.3.8 数据处理指令300

7.3.9 高速处理指令304

7.3.10 方便指令311

7.3.11 外部I/O设备指令314

7.3.12 外围设备指令321

7.3.13 模拟量处理指令323

7.3.14 浮点数运算指令324

7.3.15 时钟运算指令327

习题330

第8章 PLC电控系统设计方法与基本单元335

8.1 PLC电控系统设计概论335

8.1.1 PLC电控系统设计的基本原则335

8.1.2 PLC电控系统设计的主要内容335

8.1.3 PLC电控系统设计的一般步序336

8.1.4 PLC电控系统硬件设计方略336

8.1.5 PLC电控系统软件设计方略340

8.2 节省PLC输入输出点数的设计方法341

8.2.1 节省PLC输入点数的设计方法341

8.2.2 节省PLC输出点数的设计方法344

8.2.3 PLC输入输出端点的分配方法及要领345

8.2.4 PLC的安全防护设施346

8.3 PLC电控系统编程规则347

8.4 常用的PLC电控单元350

习题375

第9章 PLC的通信378

9.1 PLC通信的基本知识378

9.1.1 PLC的通信方式378

9.1.2 PLC的通信接口379

9.1.3 PLC的通信介质382

9.1.4 PLC的通信网络384

9.1.5 PLC的通信协议385

9.2 FX系列PLC通信接口模块386

9.2.1 FX2N-232-BD通信接口模块386

9.2.2 FX2N-485-BD通信接口模块387

9.3 PLC同工控设备之间的通信设施388

9.4 PLC同PLC之间的通信390

9.4.1 FX系列PLC的1:1通信390

9.4.2 FX系列PLC的N:N通信396

9.5 FX系列PLC无协议通信406

9.5.1 无协议通信功能406

9.5.2 用RS指令进行串行无协议通信406

9.5.3 关于PLC通信格式的设置407

9.5.4 用PLC控制打印机的数据通信实例408

9.6 PLC和变频器的通信410

9.6.1 通信接口及其连接410

9.6.2 通信协议411

9.6.3 PLC同变频器通信的相关技术参数415

9.6.4 PLC同变频器通信控制实例417

9.7 PLC同计算机之间的通信420

9.7.1 PLC同计算机通信的基本设施420

9.7.2 PLC同计算机通信的典型网络系统421

9.7.3 PLC同计算机通信的实例423

9.8 三菱CC-Link网络的应用426

9.8.1 CC-Link网络的功用特性427

9.8.2 CC-Link网络的应用实例428

习题430

第10章 PLC电控系统应用实例435

10.1 PLC电控系统在机床电气控制方面的应用435

10.1.1 卧式车床PLC电控系统435

10.1.2 专用组合铣床PLC电控系统436

10.2 PLC电控系统在楼宇电气控制方面的应用441

10.2.1 豪宅别墅PLC自动监控管理系统441

10.2.2 中央空调冷冻泵节能运作PLC电控系统442

10.3 PLC电控系统在数据通信控制方面的应用445

10.3.1 PLC同变频器通信的电控系统445

10.3.2 基于CC-Link通信设施的电泳涂装生产自动线PLC电控系统447

10.4 PLC电控系统在伺服装备方面的应用453

10.4.1 三相步进电动机的PLC电控系统453

10.4.2 伺服电动机的PLC电控系统454

10.5 PLC电控系统在生活设施方面的应用459

10.5.1 “生活／消防”双恒压供水PLC电控系统460

10.5.2 5层楼电梯PLC电控系统467

习题479

参考文献483