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第1章 概论1

1.1 智能输变电建设对图像处理技术的需求1

1.2 图像处理技术在输变电中应用的研究现状2

1.2.1 图像处理技术在输变电中的研究进展概述2

1.2.2 输电线路图像处理的国内外研究现状3

1.2.3 变电站图像处理的国内外研究现状4

1.2.4 小结5

1.3 本书主要内容5

第2章 图像处理相关技术9

2.1 经典图像处理技术9

2.1.1 图像分割9

2.1.2 图像特征提取12

2.1.3 二值图像的形态学基本运算16

2.2 图像处理新技术16

2.2.1 多尺度几何分析17

2.2.2 局部不变特征20

2.3 视频智能分析与处理技术23

2.3.1 视频智能分析与处理的必要性和应用23

2.3.2 智能视频分析关键技术25

第3章 智能输电线路图像处理技术33

3.1 输电线路图像检测系统33

3.1.1 输电线路在线监测系统33

3.1.2 直升机巡线系统34

3.1.3 无人直升机巡线系统34

3.1.4 输电线路巡线机器人35

3.1.5 小结35

3.2 输电线图像处理35

3.2.1 输电线弧垂计算35

3.2.2 输电线覆冰检测44

3.2.3 输电线舞动检测53

3.3 绝缘子图像处理59

3.3.1 绝缘子定位研究现状59

3.3.2 绝缘子定位方法61

3.3.3 基于阈值分割和形状特征的绝缘子定位方法61

3.3.4 基于SIFT和RANSAC的多绝缘子定位方法71

3.3.5 小结77

3.4 输电线路环境图像处理77

3.5 本章小结82

第4章 智能变电站图像处理技术88

4.1 变电站图像监测系统89

4.1.1 变电站红外图像在线监测系统89

4.1.2 变电站可见光图像在线监测系统92

4.1.3 变电站双通道图像在线监测系统93

4.1.4 变电站巡检机器人96

4.1.5 小结98

4.2 变电站设备图像处理98

4.2.1 基于红外图像处理的变电设备识别98

4.2.2 基于双通道图像配准与融合的变电设备定位109

4.2.3 基于可见光图像处理的设备指示目标识别121

4.2.4 小结123

4.3 变电站环境图像处理124

4.3.1 变电站人员异常行为检测124

4.3.2 变电站火焰检测与识别133

4.3.3 变电站异物检测139

4.4 本章小结140

第5章 总结与展望147

5.1 总结147

5.2 展望148