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第1章 绪论1

1.1 研究的背景及意义1

1.2 非线性控制2

1.2.1 不确定混沌系统有限时间同步控制4

1.2.2 带有非线性扰动的不确定中立系统鲁棒滑模控制5

1.2.3 非仿射非线性系统神经网络滑模控制5

1.2.4 不确定离散非线性系统滑模控制7

第2章 不确定混沌系统有限时间同步9

2.1 不确定一致混沌系统有限时间同步9

2.1.1 系统描述和预备知识9

2.1.2 有限时间鲁棒反馈控制11

2.1.3 仿真研究13

2.2 未知参数不确定混沌系统有限时间同步19

2.2.1 系统描述和预备知识19

2.2.2 自适应滑模控制20

2.2.3 仿真研究26

2.3 本章小结34

第3章 不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制35

3.1 不确定非线性中立系统稳定性分析35

3.1.1 系统描述和预备知识35

3.1.2 稳定性分析36

3.1.3 仿真研究40

3.2 不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制41

3.2.1 系统描述和预备知识41

3.2.2 鲁棒滑模控制42

3.2.3 仿真研究48

3.3 本章小结50

第4章 非仿射非线性系统神经网络滑模控制51

4.1 不确定时变时滞细胞神经网络稳定性分析51

4.1.1 系统描述和预备知识51

4.1.2 稳定性分析53

4.1.3 仿真研究60

4.2 非仿射非线性系统神经网络自适应滑模控制63

4.2.1 系统描述和预备知识63

4.2.2 神经网络自适应滑模控制66

4.2.3 仿真研究69

4.3 非仿射非线性时滞系统神经网络自适应滑模控制73

4.3.1 概述73

4.3.2 系统描述和预备知识73

4.3.3 神经网络自适应滑模控制76

4.3.4 仿真研究85

4.4 本章小结89

第5章 不确定离散非线性系统滑模控制90

5.1 带有匹配扰动的离散非线性系统滑模控制90

5.1.1 系统描述和预备知识90

5.1.2 滑模控制90

5.1.3 仿真研究94

5.2 不确定时变时滞离散非线性切换系统滑模控制99

5.2.1 系统描述和预备知识99

5.2.2 稳定性分析102

5.2.3 鲁棒滑模控制106

5.2.4 仿真研究108

5.3 本章小结110

结论111

参考文献112