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第1章 轮式自行火炮系统概述1

1．1 概述1

1．2 轮式自行火炮系统的概念和组成2

1．2．1 轮式自行火炮的概念2

1．2．2 轮式自行火炮的组成3

1．2．3 轮式自行火炮的功能和分类3

1．3 轮式自行火炮系统的国内外研制状况6

1．3．1 轮式自行火炮系统国外研制状况6

1．3．2 轮式自行火炮系统国内研制状况9

1．4 轮式自行火炮系统的主要优点10

1．4．1 机动性好10

1．4．2 研制成本低10

1．4．3 勤务性好13

1．5 轮式自行火炮系统的作用和地位13

1．6 轮式自行火炮系统发展趋势13

1．6．1 武器系统的威力不断增加14

1．6．2 进一步向多功能方向发展14

1．6．3 加速各种配套车辆的发展，研制新的总体结构15

第2章 轮式自行火炮系统总体16

2．1 轮式自行火炮系统总体技术指标确定16

2．1．1 火炮威力16

2．1．2 火炮的机动性17

2．1．3 火炮的寿命18

2．1．4 快速反应和自主作战能力19

2．1．5 战场生存和防护能力19

2．1．6 勤务要求19

2．1．7 经济性要求20

2．1．8 其他指标20

2．2 轮式自行火炮系统的组成20

2．2．1 炮塔火力分系统20

2．2．2 底盘分系统21

2．2．3 火控分系统21

2．2．4 辅助武器及其他22

2．3 轮式自行火炮系统总体结构参数匹配和优化22

2．3．1 后坐阻力与后坐长23

2．3．2 炮口制退器效率23

2．3．3 后坐阻力、后坐长与炮口制退器效率的匹配24

2．3．4 车炮匹配问题25

2．4 轮式自行火炮系统的质量分配与减重技术26

2．4．1 轮式自行火炮系统质量分配26

2．4．2 轮式自行火炮系统减重技术措施27

2．5 轮式自行火炮系统总体结构34

2．5．1 总体布局34

2．5．2 总体轮廓尺寸确定35

2．5．3 总体布置36

2．5．4 上装部分的布置38

2．5．5 底盘的布置41

2．5．6 火控系统的布置42

第3章 轮式自行火炮总体结构动力学仿真43

3．1 概述43

3．1．1 轮式自行火炮总体结构动力学仿真的目的43

3．1．2 轮式自行火炮总体结构动力学仿真的一般步骤43

3．2 轮式自行火炮系统总体结构动力学仿真常用方法43

3．2．1 多刚体动力学方法44

3．2．2 多柔体动力学方法46

3．2．3 有限元法47

3．2．4 利用ADAMS软件48

3．3 轮式自行火炮系统总体结构动力学仿真模型的建立51

3．3．1 基本假设51

3．3．2 刚体和自由度确定51

3．3．3 模型简化52

3．3．4 坐标系建立和坐标转换53

3．3．5 建立动力学方程组54

3．3．6 载荷确定55

3．3．7 动力学方程的建立55

3．3．8 几种轮式自行火炮系统总体结构动力学仿真模型56

3．4 轮式自行火炮系统总体结构动力学仿真模型参数的获取57

3．4．1 模型物理参数获取57

3．4．2 模型载荷参数获取63

3．4．3 模型运动参数获取64

3．4．4 模型验证参数获取64

3．5 轮式自行火炮系统总体结构动力学仿真64

3．5．1 动力学方程组求解64

3．5．2 算例64

第4章 炮塔火力分系统66

4．1 火力子系统66

4．1．1 发射系统66

4．1．2 轮式自行火炮主用弹药78

4．1．3 新型火炮和弹药的发展83

4．2 炮塔子系统84

4．2．1 炮塔设计的总体要求84

4．2．2 炮塔的结构形式85

4．2．3 炮塔造型设计88

4．2．4 炮塔最小尺寸的确定88

4．2．5 炮塔刚、强度分析计算91

4．2．6 座圈结构及刚、强度分析计算92

4．2．7 尾舱式弹药架结构和力学性能分析95

4．2．8 炮塔密封和防护问题95

第5章 底盘分系统97

5．1 驱动方式选择97

5．2 主要技术性能指标97

5．3 底盘100

5．3．1 底盘的构成100

5．3．2 底盘减重101

5．4 发动机102

5．4．1 发动机选型103

5．4．2 发动机布置104

5．4．3 冷却方式108

5．4．4 冷却装置的布置108

5．4．5 油箱布置112

5．5 传动系统113

5．5．1 传动系统组成113

5．5．2 传动系统布置114

5．5．3 变速器114

5．5．4 离合器119

5．5．5 分动器121

5．6 制动系统122

5．6．1 制动方式选择122

5．6．2 制动系统组成123

5．6．3 制动系统操纵123

5．7 转向系统124

5．7．1 转向系组成124

5．7．2 转向系性能125

5．7．3 转向系选型125

5．8 操纵系统125

5．8．1 操纵系统的分类126

5．8．2 操纵系统组成127

5．9 车桥和悬挂系统128

5．9．1 车桥128

5．9．2 悬挂系统130

5．10 轮胎136

5．10．1 轮胎型号规格138

第6章 火控分系统139

6．1 火控系统的发展概况139

6．2 火控系统基本概念、任务和性能指标140

6．2．1 火控系统基本概念140

6．2．2 火控系统任务141

6．2．3 火控系统性能指标142

6．3 火控系统的组成与功能147

6．3．1 目标搜索分系统148

6．3．2 目标跟踪分系统148

6．3．3 火控计算分系统149

6．3．4 武器随动分系统149

6．3．5 定位定向分系统149

6．3．6 载体姿态测量分系统150

6．3．7 弹道与气象条件测量分系统150

6．3．8 脱靶量检测分系统150

6．3．9 通信分系统150

6．3．10 系统操作控制台150

6．3．11 初级供电分系统151

6．4 轮式自行火炮武器系统火控分系统特点151

6．5 目标坐标测定153

6．6 搜索与引导154

6．6．1 搜索与引导的作用154

6．6．2 搜索方式155

6．6．3 引导方式156

6．7 跟踪与跟踪系统157

6．7．1 半自动跟踪系统157

6．7．2 自动跟踪系统158

6．7．3 半自动粗略跟踪、自动精确跟踪系统160

6．8 测距161

6．9 目标运动状态估计162

6．10 火控弹道模型166

6．10．1 火控弹道模型的地位与作用166

6．10．2 火控弹道模型发展概况167

6．10．3 火控弹道模型的种类及对火控弹道模型的要求168

6．10．4 弹道微分方程组169

6．11 轮式自行火炮命中目标分析171

6．11．1 轮式自行火炮和目标均静止状态下的命中问题171

6．11．2 轮式自行火炮静止而目标运动状态下的命中问题172

6．11．3 轮式自行火炮和目标均处于运动状态下的命中问题175

6．11．4 解命中问题180

6．12 轮式自行火炮随动系统180

6．12．1 武器随动系统概念180

6．12．2 自行武器随动系统的特点181

6．12．3 轮式自行火炮随动系统的组成182

第7章 辅助武器及其他184

7．1 辅助武器184

7．1．1 顶置武器184

7．1．2 并列机枪185

7．2 烟幕发射装置186

7．3 备附件及随车工具186

第8章 两栖型轮式自行火炮系统水上性能187

8．1 轮式自行火炮系统水上性能概述187

8．1．1 轮式自行火炮系统主要水上性能188

8．1．2 轮式自行火炮系统水上性能基本术语188

8．2 浮性190

8．2．1 概述190

8．2．2 轮式自行火炮系统在水中的平衡190

8．2．3 浮力储备191

8．2．4 浮性的传统分析方法191

8．3 稳性193

8．3．1 概述193

8．3．2 轮式自行火炮系统的静稳性194

8．3．3 轮式自行火炮系统的动稳性198

8．3．4 提高稳性的技术措施199

8．4 快速性199

8．4．1 概述199

8．4．2 轮式自行火炮系统在水中航行时的阻力200

8．4．3 水阻力的成因和分类200

8．4．4 水上推进器202

8．4．5 提高快速性的技术措施204

8．5 通过性205

8．5．1 概述205

8．5．2 出水角206

8．5．3 入水角208

8．6 操纵性208

8．6．1 概述208

8．6．2 航向保持能力209

8．6．3 水中转向能力209

8．6．4 提高操纵性的基本途径210

8．7 轮式自行火炮系统水上发射动力学210

8．7．1 概述210

8．7．2 基本假设211

8．7．3 模型简化211

8．7．4 坐标系的建立212

8．7．5 载荷分析212

8．7．6 动力学方程组建立213

8．7．7 方程求解214

8．8 抗沉性与自救能力214

8．8．1 抗沉性214

8．8．2 自救能力215

8．9 耐波性217

8．9．1 概述217

8．9．2 风对武器系统的作用217

8．9．3 风浪联合作用219

第9章 轮式自行火炮系统人—机—环境工程220

9．1 概述220

9．2 人—机—环境系统工程220

9．2．1 武器系统总体分析221

9．2．2 人的特性及能力分析221

9．2．3 轮式自行火炮系统分析222

9．2．4 作业环境分析223

9．3 人—机—环境总体设计224

9．3．1 人机功能分配224

9．3．2 人机匹配225

9．3．3 人机界面设计226

第10章 轮式自行火炮系统的防护问题227

10．1 主动防护及被动防护227

10．1．1 主动防护227

10．1．2 被动防护228

10．2 三防装置229

10．3 灭火抑爆装置231

10．4 烟幕及榴霰弹232

10．5 伪装和隐身技术233

10．5．1 伪装技术233

10．5．2 隐身技术234

第11章 轮式自行火炮综合电子信息系统235

11．1 综合电子信息系统235

11．1．1 综合电子信息系统的概念235

11．1．2 综合电子信息系统的提出和发展236

11．2 装甲战术级综合电子信息系统237

11．2．1 装甲战术级综合电子信息系统的组成237

11．2．2 装甲电子信息车辆238

11．3 轮式自行火炮综合电子系统的组成和要求239

11．3．1 轮式自行火炮综合电子系统的组成239

11．3．2 轮式自行火炮综合电子系统的功能要求240

11．4 轮式自行火炮综合电子技术242

11．4．1 轮式自行火炮综合电子技术的发展242

11．4．2 多路传输数据总线技术243

11．4．3 综合电子子系统及其数字化技术247

11．5 综合电子信息系统中的系统集成技术254

11．5．1 奋力打造网络化平台254

11．5．2 各级系统达到优化高效254

11．5．3 空间信息系统备受重视255

11．6 关于软件系统255

11．7 综合电子系统的发展趋势256

11．7．1 现代武器综合电子系统的应用方向256

11．7．2 美军综合电子信息系统发展趋势257

11．7．3 综合电子信息系统发展对策259

第12章 轮式自行火炮系统的研制成本分析260

12．1 概述260

12．1．1 意义260

12．1．2 国内外武器系统研制成本现状分析260

12．2 轮式自行火炮系统研制费用估算法261

12．2．1 参数法261

12．2．2 类比法262

12．2．3 工程估算法262

12．2．4 神经网络方法262

12．2．5 遗传算法融合神经网络方法263

12．2．6 时间—费用模型263

12．3 建立费用估算模型时应考虑的事项263

12．3．1 影响研制费用分析方法的因素263

12．3．2 确定估算方法的使用范围263

12．4 研制阶段对全寿命周期费用的影响265

12．5 性能参数与研制费用的简单相关关系267

12．5．1 四种轮式自行火炮系统性能得分计算267

12．5．2 四种轮式自行火炮系统效能与研制费用的相关关系268

12．6 创新件对轮式自行火炮系统研制费用构成的影响268

12．6．1 创新件费用占研制费用构成比重268

12．6．2 创新件对研制费用的影响269

12．6．3 创新件与研制费用的关系270

12．7 轮式自行火炮系统研制费用分析预测模型272

12．7．1 工程法的估算方法272

12．7．2 含虚拟自变量的回归分析模型272

12．7．3 建立模型273

12．7．4 算例274

第13章 世界轮式自行火炮系统赏析279

13．1 南非的G6式155 mm轮式自行加榴炮279

13．2 意大利B1“半人马座”轮式自行反坦克炮280

13．3 俄罗斯2S23式120 mm自行迫榴炮281

13．4 法国AMX—10RC 6×6轮式自行火炮282

13．5 美国“康曼多”V—600式轮式自行反坦克炮283

13．6 南非“大山猫”284

13．7 巴西EE系列轮式自行反坦克炮286

13．8 德国一瑞士“天空游骑兵”高炮系统287

参考文献289

后记291