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第一章 总论1

1-1 机械零件课程设计的目的1

1-2 机械零件课程设计的内容和一般步骤1

1-3 机械零件课程设计任务书2

1-4 课程设计应注意的问题2

思考题11

第二章 机械传动装置总体设计12

2-1 机械传动装置运动简图分析12

2-2 电动机的选择14

一、类型选择14

二、电动机功率的确定14

三、电动机转速的确定19

2-3 传动装置总传动比的计算和分配19

2-4 传动装置的运动参数和动力参数的计算21

2-5 传动零件的设计计算24

一、箱外传动零件设计24

二、箱内传动零件设计24

三、轴直径的估算25

思考题25

第三章 减速器的结构27

3-1 减速器的类型和特性27

3-2 通用减速器的结构29

3-3 箱体结构29

一、箱体结构分析30

二、箱体结构尺寸32

三、箱体结构设计应满足的基本要求35

3-4 齿轮、蜗杆和蜗轮的结构设计40

一、圆柱、圆锥齿轮的结构设计40

二、蜗杆、蜗轮的结构设计42

3-5 轴的结构设计43

3-6 滚动轴承部件设计47

一、滚动轴承的轴向固定47

二、滚动轴承的安装和拆卸对轴承部件结构设计的要求49

三、滚动轴承设计中的一些技术要求50

四、减速器的轴承端盖和套杯的结构和尺寸54

五、减速器中典型的轴系部件结构示例55

3-7 减速器附属零件的结构设计58

一、观察孔58

二、通气器59

三、油标60

四、外六角螺塞63

五、吊环螺钉、吊耳和吊钩64

六、定位销、起盖螺钉66

思考题66

第四章 减速器的润滑及密封68

4-1 减速器的润滑68

一、齿轮传动和蜗杆传动的润滑68

二、滚动轴承的润滑72

4-2 减速器的密封76

一、轴伸出端的密封76

二、轴承靠箱体内侧挡油环密封81

三、箱体接合面的密封81

思考题82

第五章 减速器装配图设计83

5-1 技术准备83

一、准备技术资料83

二、确定结构方案83

三、选择图纸幅面与布图83

5-2 装配草图的设计与绘制105

一、装配草图第一阶段设计105

二、装配草图第二阶段设计113

5-3 装配草图的检查和修改114

一、结构工艺和装配要求114

二、制图要求114

5-4 减速器装配图总成114

一、对视图的要求114

二、标注尺寸114

三、列出技术特性和技术要求115

四、编写零件序号116

五、编写零件明细栏和标题栏117

思考题118

第六章 零件工作图的设计和绘制119

6-1 概述119

6-2 轴类零件工作图的设计和绘制120

一、选择视图120

二、标注尺寸120

三、标注尺寸公差和形位公差120

四、标注表面粗糙度120

五、编写技术要求120

六、轴类零件工作图示例121

6-3 齿轮类零件工作图的设计和绘制123

一、选择视图123

二、标注尺寸123

三、标注尺寸公差和形位公差123

四、标注表面粗糙度123

五、编写技术要求和参数表129

六、齿轮类零件工作图示例133

6-4 铸造减速器箱座、箱盖零件工作图的设计和绘制133

一、选择视图及剖面133

二、标注尺寸133

三、标注尺寸公差和形位公差133

四、标注表面粗糙度134

五、编写技术要求134

六、箱座、箱盖零件工作图示例134

思考题137

第七章 编制计算说明书138

7-1 计算说明书的要求138

7-2 计算说明书的内容138

7-3 计算说明书的格式示例139

思考题139

附录一 材料140

附表1-1 灰铸铁（摘自GB 9439—88）140

附表1-2 球墨铸铁（摘自GB 1348—88）141

附表1-3 一般工程用铸造碳钢（摘自GB 11352—89）141

附表1-4 普通碳素结构钢（摘自GB 700—88）142

附表1-5 优质碳素结构钢（摘自GB 699—88）142

附表1-6 合金结构钢（摘自GB 3077—88）144

附表1-7 铸造铜合金的力学性能及应用摘自GB 1176—87）146

附录二 一般标准和紧固件147

附表2-1 标准尺寸（摘自GB 2822—81）147

附表2-2 中心孔（摘自GB 145—85）148

附表2-3 砂轮越程槽（摘自GB 6403.5—86）149

附表2-4 零件倒圆和倒角（摘自GB 6403.4—86）149

附表2-5 过盈配合联接零件的嵌入倒角150

附表2-6 螺钉紧固轴端挡圈、螺栓紧固轴端挡圈151

附表2-7 孔用弹性挡圈—A型（摘自GB 893.1—86）152

附表2-8 轴用弹性挡圈—A型（摘自GB 894.1—86）153

附表2-9 圆螺母（摘自GB 812—88）154

附表2-10 圆螺母用止动垫圈（GB 858—88）155

附表2-11 锥销锁紧挡圈、螺钉锁紧挡圈156

附录三 螺纹及螺纹联接157

附表3-1 普通螺纹的基本牙型（GB 192—81）157

附表3-2 普通螺纹的直径与螺距（摘自GB 193—81）157

附表3-3 普通螺纹基本尺寸（摘自GB 196—81）158

附表3-4 六角头螺栓—A和B级（摘自GB 5782—86）160

附表3-5 六角头螺栓—全螺纹—A和B级（摘自GB 5783—86）161

附表3-6 六角头铰制孔用螺栓—A和B级（摘自GB 27—88）162

附表3-7 双头螺柱bm=1.25d（摘自GB 898—88）163

附表3-8 地脚螺柱（摘自GB 799—88）164

附表3-9 紧定螺钉164

附表3-10 六角螺母166

附表3-11 弹簧垫圈167

附表3-12 普通螺纹收尾、肩距、退刀槽、倒角（GB 3—79）168

附表3-13 粗牙螺栓、螺钉的拧入深度和螺纹孔尺寸（参考）169

附录四 键联接、销联接170

附表4-1 平键170

附表4-2 圆柱销（摘自GB 119—86）171

附表4-3 圆锥销（摘自GB 117—86）172

附表4-4 开口销（摘自GB 91—86）172

附录五 滚动轴承173

附表5-1 深沟球轴承（摘自GB/T 276—94）173

附表5-2 调心球轴承（摘自GB/T 281—94）177

附表5-3 角接触球轴承（摘自GB/T 292—94）181

附表5-4 圆锥滚子轴承（摘自GB/T 297—94）185

附表5-5 推力球轴承（GB 301—94）189

附表5-6 滚动轴承类型代号本标准（GB/T 272—93）与原标准（GB/T 272—88）对照192

附录六 联轴器193

附表6-1 几种常用联轴器的性能、使用条件及优缺点193

附表6-2 凸缘联轴器（GB 5843—86）195

附表6-3 弹性柱销联轴器（GB 5014—85）197

附表6-4 T型弹性套柱销联轴器（摘自GB 4323—84）198

附表6-5 滑块联轴器（摘自JB/ZQ 4384—86）199

附表6-6 TGL鼓形齿式联轴器（摘自JB/T 5514—91）200

附表6-7 梅花形弹性联轴器（GB 5272—85）201

附录七 公差与配合203

附表7-1 公差与配合203

附表7-1-1 标准公差数值（GB/T 1800.3—1998）203

附表7-1-2 基孔制优先、常用配合204

附表7-1-3 基轴制优先、常用配合204

附表7-1-4 基孔制优先配合的配合特性及应用举例（尺寸≤500mm）205

附表7-1-5 轴的极限偏差（摘自GB 1801—79）206

附表7-1-6 孔的极限偏差（摘自GB 1801—79）211

附表7-1-7 未注公差尺寸的极限偏差（摘自GB/T 1804—92）215

附表7-2 形位公差215

附表7-2-1a 形位公差各项目的符号（GB/T 1182—96）215

附表7-2-1b 形位公差其他有关符号（GB/T 1182—96）215

附表7-2-2 直线度、平面度公差（GB/T 1184—96）215

附表7-2-3 圆度、圆柱度公差（GB/T 1184—96）216

附表7-2-4 平行度、垂直度、倾斜度公差（GB/T 1184—96）217

附表7-2-5 同轴度、对称度、圆跳动和全跳动公差（GB/T 1184—96）218

附表7-3 圆柱齿轮精度（GB 10095—88）219

附表7-3-1 圆柱齿轮公差分组220

附表7-3-2 常用精度等级齿轮的加工方法及应用范围220

附表7-3-3 减速器齿轮的最低精度220

附表7-3-4 齿厚极限偏差221

附表7-3-5 齿厚极限偏差代号221

附表7-3-6 公法线平均长度极限偏差和齿轮副最小侧隙计算式222

附表7-3-7 推荐的圆柱齿轮和齿轮副检验项目222

附表7-3-8 齿距累积公差Fp及K个齿距累积公差Fpk值222

附表7-3-9 齿圈径向跳动Fr、公法线长度变动Fw、径向综合公差Fi、齿形公差ff、齿距极限偏差fpt、基节极限偏差fpb、一齿径向综合公差f"i、（摘自GB 10095—88）223

附表7-3-10 齿向公差Fβ值224

附表7-3-11 接触斑点224

附表7-3-12 轴线平行度公差224

附表7-3-13 中心距极限偏差±fa224

附表7-3-14 齿坯公差225

附表7-3-15 公法线长度W′（m=1,α0=20°）225

附表7-3-16 假想齿数系数Kβ（αn=20°）226

附表7-3-17 假想齿数小数部分△z'的公法线长度偏差△W'（mn=1mm,α0=20°）227

附表7-4 圆锥齿轮精度（GB 11365—89）227

附表7-4-1 锥齿轮精度的公差组和检查项目227

附表7-4-2 圆锥齿轮第Ⅱ公差组精度等级的选择228

附表7-4-3 锥齿轮的检验组228

附表7-4-4 齿轮副的最小法向侧隙228

附表7-4-5 齿圈跳动公差Fr、齿距极限偏差±fpt、齿形相对误差的公差fc值229

附表7-4-6 齿距累积公差Fp和K个齿距累积公差Fpk值230

附表7-4-7 接触斑点大小的参考值230

附表7-4-8 最小法向侧隙jnmin值230

附表7-4-9 齿厚上偏差E-ss值231

附表7-4-10 齿厚公差T-s值231

附表7-4-11 轴间距极限偏差±fa值232

附表7-4-12 轴交角极限偏差±E∑值232

附表7-4-13 圆锥齿轮的齿坯公差233

附表7-4-14 非变位直齿圆锥齿轮分度圆上弦齿厚及弦齿高234

附表7-4-15 固定弦齿厚及弦齿高（α0=α0n=20°,h*α=h*an=1.0）235

附表7-5 圆柱蜗杆、蜗轮精度（GB 10089—88）235

附表7-5-1 蜗杆、蜗轮和蜗杆传动的公差组236

附表7-5-2 蜗杆传动精度等级的适用范围236

附表7-5-3 蜗杆传动的侧隙236

附表7-5-4 蜗杆和蜗轮各公差组的检验组及各项误差的公差数值237

附表7-5-5 蜗杆的公差和极限偏差fh、fhL、fpx、fpxL、ffl值237

附表7-5-6 蜗杆齿槽径向跳动公差fr值238

附表7-5-7 蜗轮齿距累积公差fp及K个齿距累积公差FpK值238

附表7-5-8 蜗轮的Fr、fpt、ff2值239

附表7-5-9 传动中心距极限偏差±fa和传动中间平面极限偏差±fx240

附表7-5-10 传动轴交角极限偏差±f∑值240

附表7-5-11 传动接触斑点的要求240

附表7-5-12 传动的最小法向侧隙jnmin值241

附表7-5-13 蜗杆齿厚公差Tsl值241

附表7-5-14 蜗杆齿厚上偏差Essl中的误差补偿部分Es△值241

附表7-5-15 蜗轮齿厚公差Ts2值242

附表7-5-16 蜗杆、蜗轮齿坯尺寸和形状公差243

附表7-5-17 蜗杆、蜗轮齿坯基准面径向和端面跳动公差243

参考文献244