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第1章 绪论1

1.1 交通流理论发展简史1

1.2 交通流理论研究内容3

1.3 本课程性质与要求4

思考题6

第2章 交通流调查7

2.1 概述7

2.2 交通量调查7

2.2.1 调查目的8

2.2.2 交通量调查的准备工作8

2.2.3 交通调查实施8

2.3 车速调查13

2.3.1 车速调查的目的13

2.3.2 车速调查方法14

2.4 交通密度调查19

2.4.1 交通密度调查的目的19

2.4.2 交通密度调查的方法19

2.5 调查地点对数据性质的影响20

思考题22

第3章 交通量特性23

3.1 概述23

3.2 交通量基本概念23

3.3 交通量时空统计特性24

3.3.1 交通量的时间统计特性24

3.3.2 交通量的空间统计特性27

3.4 交通量的方式分布28

3.5 交通量的统计分布29

3.5.1 离散型分布29

3.5.2 连续型分布35

思考题38

第4章 行车速度特性40

4.1 概述40

4.2 地点车速40

4.3 平均车速41

4.3.1 平均车速41

4.3.2 平均车速的变化特性44

4.4 时间平均车速与空间平均车速45

4.5 行车速度的统计分布特性45

4.6 影响车速变化的因素46

思考题48

第5章 车流密集度特性49

5.1 概述49

5.2 车头间距与车头时距49

5.2.1 车头间距49

5.2.2 车头时距51

5.2.3 车头间距与车头时距的关系51

5.3 密度和占有率52

5.3.1 密度52

5.3.2 占有率53

5.4 密度应用55

5.4.1 道路服务水平55

5.4.2 密度等值线图55

5.4.3 交通需求估计56

5.4.4 交通密集程度56

思考题57

第6章 交通流模型58

6.1 交通流基本模型58

6.2 速度—密度模型59

6.2.1 格林希尔兹（Greenshields）线性模型59

6.2.2 格林伯（Greenberg）模型60

6.2.3 安德伍德（Underwood）模型60

6.2.4 伊迪（Edie）模型（组合模型）61

6.3 流量—密度模型61

6.3.1 抛物线形的流量—密度模型62

6.3.2 对数模型63

6.3.3 不连续曲线模型65

6.3.4 流量—占有率曲线65

6.4 速度—流量模型66

6.4.1 格林希尔兹抛物线模型66

6.4.2 其他模型及曲线67

6.5 三维模型68

思考题69

第7章 交通参与者交通特性71

7.1 驾驶人交通特性71

7.1.1 驾驶人的基本特性71

7.1.2 驾驶行为75

7.2 非机动车交通特性85

7.2.1 自行车的基本特性85

7.2.2 自行车流的基本特性87

7.3 行人特性88

7.3.1 行人交通流特性88

7.3.2 行人交通行为分类及影响因素94

思考题95

第8章 跟车理论96

8.1 概述96

8.2 车辆跟车行驶特性96

8.3 线性跟驰模型97

8.3.1 线性跟驰模型的建立97

8.3.2 实例分析99

8.4 线性模型的稳定性101

8.4.1 局部稳定性102

8.4.2 渐进稳定性102

8.4.3 次最近车辆的影响103

8.4.4 扰动的传播103

8.5 跟车模型的一般形式104

思考题105

第9章 排队论及应用106

9.1 概述106

9.2 排队论的基本概念106

9.2.1 “排队”与“排队系统”106

9.2.2 排队系统的组成部分107

9.2.3 排队系统的主要数量指标107

9.3 排队过程分析108

9.3.1 M/M/1系统108

9.3.2 M/M/N系统112

9.3.3 一般服务时间的M/G/1排队模型114

9.4 道路的排队模型115

9.4.1 瓶颈处的排队特性116

9.4.2 在道路上的延滞117

思考题119

第10章 连续流模型121

10.1 概述121

10.2 车流连续性方程122

10.2.1 方程的建立122

10.2.2 方程的求解122

10.3 交通波动理论及应用125

10.3.1 交通波的建立125

10.3.2 交通波模型的意义126

10.3.3 停车波和起动波127

10.3.4 交通波的计算解法及结果129

10.3.5 交通波的应用132

思考题137

第11章 宏观交通流模型139

11.1 出行时间模型139

11.1.1 以CBD为中心的交通特性139

11.1.2 距离CBD的平均速度140

11.2 一般网络模型142

11.2.1 网络通行能力142

11.2.2 速度和流量的关系143

11.2.3 结合路网参数的一般路网模型146

11.3 二流理论147

11.3.1 二流模型参数Tm和n150

11.3.2 二流模型参数：驾驶人行为的影响150

11.3.3 二流模型参数：路网形态的影响151

11.3.4 二流模型参数：通过计算机模拟标定152

11.3.5 二流模型参数：路网特征的影响152

11.4 二流模型和网络交通流模型153

11.4.1 模型体系1153

11.4.2 模型体系2155

11.4.3 模型体系3156

11.5 基于二流理论的道路网络宏观交通特性评价模型157

11.5.1 评价模型的建立157

11.5.2 城市道路网络宏观交通特性评价模型应用实例159

思考题159

第12章 交叉口理论162

12.1 概述162

12.2 可插车间隙理论162

12.2.1 可利用间隙与跟随时间162

12.2.2 临界间隙参数的估计163

12.2.3 间隙大小的分布164

12.3 二路停车控制的交叉口165

12.3.1 两股车流间的相互作用165

12.3.2 优先道路上两股或多股车流的相互作用167

12.4 信号交叉口169

12.4.1 信号交叉口车流的运动特性169

12.4.2 通行能力与饱和度171

12.4.3 车辆在交叉口的受阻滞过程173

12.4.4 信号交叉口的服务水平175

12.4.5 信号交叉口的运行分析175

附录186

参考文献201